编码器的基本分类
编码器的分类主要基于其输出信号的性质和应用方式,可分为增量型编码器和绝对型编码器两大类,每类又包含多种不同的具体类型,适用于各种不同的工业和技术应用。
1.增量型编码器(Incremental Encoders)
增量型编码器在设备运动时产生一系列脉冲,这些脉冲用于表示移动了多少距离或转过了多少角度。增量型编码器的主要优点是成本较低且安装简单。它们通常用于速度测量和相对位置测定,但需要一个参考点来确定绝对位置。增量型编码器的常见类型包括:
光电型(Optical):通过光源和光敏元件,光线穿过或被编码盘上的图案阻断,产生脉冲。
磁性型(Magnetic):利用磁场变化来生成脉冲,适用于恶劣环境,耐污染和振动。
2.绝对型编码器(Absolute Encoders)
绝对型编码器为每一个位置提供唯一的编码,即使在断电或重新启动后也能保持位置信息不丢失。这使得它们非常适合于需要高精度定位的应用。绝对型编码器的类型主要包括:
单圈绝对型(Single-turn Absolute):测量范围限于一圈内的位置,适用于不需要连续多圈跟踪的场合。
多圈绝对型(Multi-turn Absolute):能够记录多圈的位置信息,适用于复杂的工业应用,如机器人臂或风力发电机。
此外,绝对编码器的输出格式也多种多样,包括并行输出(每一位二进制代码通过单独的线传输)、串行输出(通过少量线路传输所有位的信息)等。
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