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结构图

机械规格
| 轴的直径 | Φ16 |
| 轴孔径(mm) | 盲孔轴 带密封圈 深度=54mm |
| 轴的材料 | 不锈钢(304) |
| 固定形式 | 平面联接 |
| 最大转速(rpm) | 6000 |
| 轴负载(径向/轴向) | 1200N/500N |
| 重量 | 约1400g/1420g(仅编码器重量,不包含线缆重量) |
| 抗冲击性 | 50G/11ms X,Y,Z方向各5次 |
| 抗振动性 | 20G 10...2000Hz |
| 轴承寿命 | 7.7x108 转 |
| 转动惯量 | 5x10-5 kgm2 |
| 主体材料 | 铝合金 |
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 防护等级(轴) | IP65 |
| 防护等级(外壳) | IP67 |
| 工作温度 | -40~80℃ |
| 储存温度 | -45~80℃ |
电气规格
| 输出信号 | TTL/RS422 | HTL-P/推挽式 |
| 输出H高电平 | 最小2.7V | 最小VCC-1.5V |
| 输出低高电平 | 最大0.5V | 最大0.8V |
| 上升时间Tr | 最大200ns | MAX 1us |
| 上升时间Tf | 最大200ns | MAX 1us |
| 输出相 | 双路A、B、Z、相 | |
| 感应原理 | 磁电感应 | |
| 电压 | DC +24V±5% | |
| 电流消耗 | 200 mA Max | |
| 增量输出负载(最大值) | ±50 mA | |
| 最大输出频率 | 200 kHz | |
| 划分误差 | ±50º | |
| 相位误差 | 90º± 25º | |
| 过电压保护 | 支持 | |
| 短路保护输出 | 是 | |
| 保护极性 | 是 | |
| 分辨率 | 1024C/T、2048C/T、2500C/T | |
| 通道数 | 5V 差分 A,B,Z 信号 24V 推挽 A,B,Z 信号 | |
| 连接类型 | 电缆连接 | |
| 电缆长度最大 | 在100 kHz处,长度为350米 | |
| 电缆接线尺寸 | M20为Ø8-11毫米电缆 | |
| 扭矩支架 | 120 ° | |
电气连接
| 引线颜色 | 线路信号 | |
| 红色 | RED | DC+5V±0.5V |
| 黑色 | BLACK | GND |
| 蓝色 | BLUE | A 5V 差分输出+ |
| 蓝色/黑色 | BLUE/BLACK | A 5V 差分输出- |
| 黄色 | YELLOW | B 5V 差分输出+ |
| 黄色/黑色 | YELLOW/BLACK | B 5V 差分输出- |
| 白色 | WHITE | Z 5V 差分输出+ |
| 白色/黑色 | WHITE/BLACK | Z 5V 差分输出- |
| 灰色 | GRAY | A 24V 推挽输出+ |
| 灰色/黑色 | GRAY/BLACK | A 24V 推挽输出- |
| 绿色 | GREEN | B 24V 推挽输出+ |
| 绿色/黑色 | GREEN/BLACK | B 24V 推挽输出- |
| 棕色 | BROWN | Z 24V 推挽输出+ |
| 棕色/黑色 | BROWN/BLACK | Z 24V 推挽输出- |
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