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结构图

机械规格
| 轴的直径(mm) | Φ6 | |
| 轴的类型 | 实心轴 T型面轴 长度=20mm | |
| 轴的材料 | 不锈钢(304) | |
| 固定形式 | 夹紧法兰 | |
| 最大转速(rpm) | 6000 | |
| 轴负载(径向/轴向) | 10N/5N | |
| 重量 | 约50g/60g(仅编码器重量,不包含线缆重量) | |
| 抗冲击性 | 100G/11ms X,Y,Z方向各5次 | |
| 抗振动性 | 100G 10...2000Hz | |
| 轴承寿命 | 3.6x109 转 | |
| 转动惯量 | 1x10-8 kgm2 | |
| 主体材料 | 铝合金 | |
| 外壳材料 | 铝合金 | |
| 防护等级(轴) | IP65 | |
| 防护等级(外壳) | IP67 | |
| 工作温度 | -20~80℃ | |
| 储存温度 | -25~80℃ | |
| 相对湿度 | 90℃无凝固状态 | |
电气规格
| 电压 | 5V±0.5V |
| 电流 | ≤160mA(5V空载) |
| 分辨率 | 23-25bit |
| 多圈圈数 | 可定制 |
| 解算周期 | ≤20K |
| 角度范围 | 单圈0-360° |
| 码制 | 二进制码/格雷码 |
| 输出信号 |
SSI同步串行信号 |
| 输出驱动器 | RS422 RS485数字信号 |
| 信号延迟 | 50us |
| 重复定位精度 | ±2Bit |
| 传输速率 | MAX 2.5M |
| 感应原理 | 光电感应 |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC | DIN EN 61000-6-4 DIN EN 61000-6-2 |
电气连接(SSI协议版)
| 引脚 | 串口通讯 | 接线颜色 |
| 1 | +5V | 红色 |
| 2 | GND | 黑色 |
| 3 | DATA+ | 黄色 |
| 4 | DATA- | 绿色 |
| 5 | SCK+ | 蓝色 |
| 6 | SCK- | 白色 |
| 7 | BAT+ | 橙色 |
| 8 | BAT- | 紫色 |
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