产品详情
结构图
机械规格
| 轴的直径（mm） | Φ6 | |
| 轴的类型 | 通孔轴 长度=7mm | |
| 轴的材料 | 铝合金 | |
| 固定形式 | 连接法兰 | |
| 最大转速（rpm） | 2000 | |
| 重量 | 约 10g/12g（仅编码器重量，不包含线缆重量） | |
| 抗冲击性 | 10G/11ms X,Y,Z 方向各 5 次 | |
| 抗振动性 | 10G 10...2000Hz | |
| 轴承寿命 | 1.2x108转 | |
| 转动惯量 | 约 2.5x10-8 kgm2 | |
| 主体材料 | 铝合金 | |
| 外壳材料 | 铝合金 | |
| 防护等级 | IP40 | |
| 工作温度 | -20~80℃ | |
| 储存温度 | -25~80℃ | |
电气规格
| 电压 | 5V±0.5V | |
| 电流 | ≤160mA(5V)空载 | |
| 分辨率 | 17 位 | |
| 精度 | ≤±0.02° | |
| 解算周期 | ≤20K | |
| 角度范围 | 单圈 0-360° | |
| 码制 | 二进制码/格雷码 | |
| 输出信号 | SSI 同步串行 | |
| 输出驱动器 | RS422 | |
| 信号延迟 | 50us | |
| 重复定位精度 | ±2Bit | |
| 传输速率 | 20K-1M | |
| 单圈检测原理 | 磁性检测 | |
| 反极性保护 | 是 | |
| 短路保护 | 是 | |
| EMC | DIN EN 61000-6-4 DIN EN 61000-6-2 |
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电气连接
| 引线颜色 | 线路信号 | |
| 红色 | RED | DC+5V±0.5V |
| 黑色 | BLACK | GND |
| 蓝色 | BLUE | A通道输出 |
| 蓝色/黑色 | BLUE/BLACK | A通道输出 |
| 黄色 | YELLOW | B通道输出 |
| 黄色/黑色 | YELLOW/BLACK | B通道输出 |
| 白色 | WHITE | Z通道输出 |
| 白色/黑色 | WHITE/BLACK | Z通道输出 |
| 绿色 | GREEN | Psin 输出 |
| 绿色/黑色 | GREEN/BLACK | Nsin 输出 |
| 棕色 | BROWN | Pcos 输出 |
| 棕色/黑色 | BROWN/BLACK | Ncos 输出 |
| 灰色 | GRAY | DC+5V±0.5V |
| 灰色/黑色 | GRAY/BLACK | GND |
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