产品详情
结构图
机械规格
| 轴/孔径Φ（mm） | Φ30/Φ25/Φ20 | |
| 孔的类型 | 通孔 长度=50mm | |
| 孔的材料 | 不锈钢（304） | |
| 固定形式 | 平面联接 | |
| 最大转速（rpm） | 3500 | |
| 测量轴的允许偏差 | 径向 | 0.06mm |
| 轴向 | 0.15mm | |
| 倾轴 | 0.1° | |
| 重量 | 约500g/520g（仅编码器重量，不包含线缆重量） | |
| 抗冲击性 | 50G/11ms X,Y,Z方向各5次 | |
| 抗振动性 | 10G 10...2000Hz | |
| 轴承寿命 | 3.6x109 转 | |
| 转动惯量 | 约1.9x10-5 kgm2 | |
| 主体材料 | 铝合金 | |
| 外壳材料 | 铝合金 | |
| 防护等级（轴） | IP65 | |
| 防护等级（外壳） | IP65 | |
| 工作温度 | -20∽70℃ | |
| 储存温度 | -25~80℃ | |
| 相对湿度 | 90℃无凝固状态 | |
电气规格
| 电压 | 5V±0.5V |
| 电流 | ≤160mA（5V空载） |
| 分辨率 | 24-26bit |
| 多圈圈数 | 可定制 |
| 解算周期 | ≤20K |
| 角度范围 | 单圈0-360° |
| 码制 | 二进制码/格雷码 |
| 输出信号 |
SSI同步串行信号 |
| 输出驱动器 | RS422 RS485数字信号 |
| 信号延迟 | 50us |
| 重复定位精度 | ±2Bit |
| 传输速率 | Max 2.5M |
| 感应原理 | 光电感应 |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC | DIN EN 61000-6-4 DIN EN 61000-6-2 |
电气连接（SSI协议版）
| 引脚 | 串口通讯 | 接线颜色 |
| 1 | +5V | 红色 |
| 2 | GND | 黑色 |
| 3 | DATA+ | 黄色 |
| 4 | DATA- | 绿色 |
| 5 | SCK+ | 蓝色 |
| 6 | SCK- | 白色 |
| 7 | BAT+ | 橙色 |
| 8 | BAT- | 紫色 |
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