产品详情
结构图
机械规格
| 轴径Φ（mm） | Φ9.25 | |
| 轴的类型 | 锥型轴 C：1：10 | |
| 轴的材料 | 不锈钢（304） | |
| 固定形式 | 轴向联接 涨紧固定 | |
| 最大转速（rpm） | 6000 | |
| 测量轴的允许偏差 | 径向 | 0.06mm |
| 轴向 | 0.15mm | |
| 倾轴 | 0.1° | |
| 重量 | 约200g/220g（仅编码器重量，不包含线缆重量） | |
| 抗冲击性 | 50G/11ms X,Y,Z方向各5次 | |
| 抗振动性 | 10G 10...2000Hz | |
| 轴承寿命 | 3.6x109 转 | |
| 转动惯量 | 约2.6x10-6 kgm2 | |
| 主体材料 | 铝合金 | |
| 外壳材料 | 铝合金 | |
| 防护等级（轴） | IP65 | |
| 防护等级（外壳） | IP65 | |
| 工作温度 | -20~80℃ | |
| 储存温度 | -25~80℃ | |
电气规格
| 电压 | 10-30VDC |
| 电流 | ≤160mA@24VDC（空载） |
| 分辨率 | 13 bit |
| 精度 | ≤±0.1° |
| 多圈技术 | 电池增量计圈 |
| 码制 | 二进制码/格雷码 |
| 输出协议 | 多摩川协议 |
| 输出驱动器 | RS422/RS485 |
| 工作圈数 | 4096-65536 |
| 重复定位精度 | 小于2Bit |
| 传输速率 | MAX 2M |
| 单圈检测原理 | 磁性检测 |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC | DIN EN 61000-6-4 DIN EN 61000-6-2 |
电气连接
| 引脚 | 串口通讯 | 颜色 |
| 1 | GND | 绿色 |
| 2 | VCC(3v6) | 黄色 |
| 3 | TXD- | 灰色 |
| 4 | TXD+ | 棕色 |
| 5 | RXD+ | 粉色 |
| 6 | RXD- | 蓝色 |
| 7 | GND | 白色 |
| 8 | VCC(24v) | 红色 |
| 1_B | GND | 红色 |
| 2_B | VCC(24v) _B | 白色 |
| 3_B | TXD- _B | 灰色 |
| 4_B | TXD+ _B | 棕色 |
| 5_B | RXD+ _B | 粉色 |
| 6_B | RXD- _B | 蓝色 |
| 7_B | GND | 绿色 |
| 8_B | VCC(3v6) _B | 黄色 |
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