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140双冗余编码器装配图

140双冗余编码器装配图-读数头

140双冗余编码器装配图-主板盒

机械规格
| 轴的直径(mm) | Φ40 | |
| 轴的类型 | 通孔轴 长度=27mm | |
| 磁轮材料 | 钛合金/铝合金 | |
| 固定形式 | 径向联接 | |
| 最大转速(rpm) | 600 | |
| 测量轴的允许偏差 | 径向 | 2mm |
| 轴向 | 1mm | |
| 倾轴 | 0.1° | |
| 重量 | 约700g(仅磁栅重量,不包含读头线缆重量) | |
| 抗冲击性 | 50G/11ms X,Y,Z方向各5次 | |
| 抗振动性 | 20G 10...2000Hz | |
| 转动惯量 | 9.5x10-4 kgm2 | |
| 主体材料 | 钛合金/铝合金 | |
| 外壳材料 | 钛合金/铝合金 | |
| 防护等级(轴) | IP67 | |
| 防护等级(外壳) | IP67 | |
| 工作温度 | -40~80℃ | |
| 储存温度 | -45~80℃ | |
电气规格
| 电压 | 10...30VDC |
| 电流 | ≤120mA@24VDC(空载) |
| 负载电流lmax | ±50mA |
| 单圈测量分辨率 | ≥13位 |
| 精度 | ≤0.5° |
| 绝缘阻抗 | >10MΩ (0V与壳之间,DC500V) |
| 码制 | 二进制码/格雷码 |
| 输出形式 | RS422/RS485 |
| 通讯接口 | 双RS422 串口 |
| 输出电压 | VH≥3.5 |
| VL≤1.7 | |
| 重复定位精度 | 小于2Bit |
| 波特率 | 2.5M |
| 单圈检测原理 | 磁性检测 |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC | DIN EN 61000-6-4 DIN EN 61000-6-2 |
电气连接
| 颜色 | 信号 |
| 红色 | 24V |
| 白色 | GND |
| 蓝色 | TX+ |
| 黄色 | TX- |
| 绿色 | RX+ |
| 粉色 | RX- |
| 灰色 | 备用 |
| 棕色 | 备用 |
| 屏蔽 | 壳 |
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